RS232通讯UIM241步进一体机 

 

 

  

国内最小体积的步进驱动器、架构最简单的控制系统方案！

 

产品介绍： 

UIM241步进驱动器采用标准RS232通讯协议，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案，简化上位机硬件结构，无须再增加上位机脉冲模块。

与传统脉冲型驱动器相比，UIM241产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别一对一串口控制。所有控制指令均基于标准RS232通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM241系列产品形成的RS232通讯控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。

UIM241智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速）、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM2421系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。

目前，采用串口通讯的UIM241控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。

 

核心特点：

● 三线RS232通讯端口，驱动、控制功能二合一；

● 标准RS232通讯协议，可连接工控机、PLC、ARM、单片机；

● 体积小巧，驱动器电机一体化设计；

● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；

 

 

特点详解：

1、RS232总线通讯控制

● 标准RS232协议，PC、PLC、单片机、ARM等上位机；

● 三线串口通讯，最高波特率57600；

 

2、智能化设计

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

● 线性/非线性加减速功能；

● 3路I/O信号输入，1路可配置模拟量；

● 8类事件/状态变化通知；

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

 

3、一体化结构设计

● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

● 可与42、57、86电机装配为一体机；

● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；

 

应用框图：

 

 

产品型号与选型表：

 

产品型号	工作电压	输出电流 （峰值）	适配电机	一体机组装方式
UIM241L02P-MS	12-35 VDC	0.5-2A	20/28/35/39/42	39/42后装、侧装
UIM241C04P-MS	12-40 VDC	1.5-4A	42/57	后装、侧装
UIM241C08P-MS	12-40 VDC	3.5-8A	57/86	后装、侧装

注：侧装以及57、86后装方式，需采用对应安装法兰。

 

工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）

 

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	震动	3G Max
驱动方式		恒相流PWM 控制
励磁方式		整步，半步，4 细分，8细分，16 细分
绝缘电阻		在常温常压下>100MΩ
绝缘强度		在常温常压下0.5KV，1分钟

 

产品外形图：