RS485通讯型步进驱动器一体机 UIM42RS

作者：一体化步进伺服电机发表日期：2023-12-22 09:56:25 来源: http://www.uimotion.com.cn

RS485通讯型步进驱动器一体机 UIM42RS

高集成精小型一体式步进驱动器

产品介绍

UIM42RS是一款高集成精小型一体式步进驱动器，采用标准RS485通讯协议，仅用两根通讯线即可实现与PLC、HMI、工控机等上位机联接，通过内置运动控制指令即可实现最多32轴运动平台组网。

UIM42RS外形尺寸与42电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

UIM42RS最大输出电流为2.2A，可满足42及42以下规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。驱动器可与42/39 步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。

核心特点

● 采用标准RS485通讯协议，内置运动控制指令;

● 多轴控制，最多扩展32轴同时控制

● 直流输入电压12VDC～32VDC，推荐工作电压24V

● 连续输出电流1.58A max，最大峰值电流2.2A

● 一体式设计，可与42/39步进电机装配为一体机

● 低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低

● 可设置任意细分；

● 具有过压、欠压、过流等保护功能；

产品型号及尺寸表

产品型号	电机保持转矩Nm	机身长mm	特点
UIM42RS-02	0.22	40	1、节省接线； 2、电机参数写入控制算法；
UIM42RS-03	0.35	48
UIM42RS-07	0.7	60

通讯波特率设定

波特率	SW5	SW6
9600	ON	ON
19200	OFF	ON
38400	ON	OFF
57600	OFF	OFF

站点 ID 设定

ID地址	SW1	SW2	SW3	SW4
（广播模式）	ON	ON	ON	ON
1	OFF	ON	ON	ON
2	ON	OFF	ON	ON
3	OFF	OFF	ON	ON
4	ON	ON	OFF	ON
5	OFF	ON	OFF	ON
6	ON	OFF	OFF	ON
7	OFF	OFF	OFF	ON
8	ON	ON	ON	OFF
9	OFF	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON	OFF
11	OFF	OFF	ON	OFF
12	ON	ON	OFF	OFF
13	OFF	ON	OFF	OFF
14	ON	OFF	OFF	OFF
15	OFF	OFF	OFF	OFF

上位机控制信号端口图

电气指标

参数	UIM42RS
参数	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0	-	2.2	A
电源电压（直流）	+12	+24	+32	Vdc
控制信号输入电流	6	10	16	mA
过压保护电压	36	38	40	Vdc
绝缘电阻	100	-	-	MΩ

使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	-5℃ ～ +45℃
	湿度	40 ～ 90%RH
	振动	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存温度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		约 60g（不含电机）