步进驱动器DM556S

作者：一体化步进伺服电机发表日期：2023-12-22 09:57:39 来源: http://www.uimotion.com.cn

步进驱动器DM556S

步进驱动器DM556S

产品介绍：

DM556S是一款数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP 数字处理技术，驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术，驱动器发热小，电机振动小，运行平稳。

用户可设置200~51200 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

核心特点：

●直流输入电压20VDC～50VDC，推荐工作电压36V；

●连续输出电流4A max，最大峰值电流5.6A；

●低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；

●内置微细分和平滑滤波功能；

●细分设置范围200-51200；

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能；

●内置电机参数自动匹配功能；

可匹配电机选型表：

DM556S驱动器可匹配57、和86基座两相开环步进电机。

电机基座	电机型号	静转矩Nm
57	57H0940	0.9
	57H2240-D	2.0
	57H2850	2.8
86	86H4540	4.5
86	86H8550	8.5

电气参数：

参数	DM556S
参数	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0	-	4.0	A
电源电压（直流）	+20	+36	+50	Vdc
控制信号输入电流	6	10	16	mA
控制信号接口电平	4.5	5	28	Vdc
脉冲频率	0	-	200	kHz
脉冲高电平宽度	1.5	-	-	uS
绝缘电阻	500	-	-	MΩ

上位机控制信号端口:

引脚号	信号	功能	说明
1	PUL+	脉冲正输入端	兼容4.5V~28V电平信号
2	PUL-	脉冲负输入端
3	DIR+	方向正输入端
4	DIR-	方向负输入端
5	ENA+	使能正输入端
6	ENA-	使能负输入端

工作电源端口:

定义	功能说明
GND	直流电源地
+VDC	直流电源正极，供电电压范围：直流20~50Vdc，推荐36Vdc 工作。
A+	两相步进电机A+相
A-	两相步进电机A-相
B+	两相步进电机B+相
B-	两相步进电机B-相

拨码开关设定：

DM556S驱动器采用8位拨码开关设定电流大小、细分精度（电子齿轮比）详细描述如下：

电流设定细分设定

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

1、 电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	S1	S2	S3
Default 1.5A	1.1A	OFF	OFF	OFF
2.1A	1.5A	ON	OFF	OFF
2.7A	1.9A	OFF	ON	OFF
3.2A	2.3A	ON	ON	OFF
3.8A	2.7A	OFF	OFF	ON
4.3A	3.1A	ON	OFF	ON
4.9A	3.5A	OFF	ON	ON
5.6A	4.0A	ON	ON	ON

2、 细分设定

Pulse/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（200）	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF