CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机

 

  

国内最小体积的步进开环驱动器、架构最简单的控制系统方案！

 

核心特点：

● CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进组网；

● 智能化设计，驱动、控制功能二合一；

● 体积小巧，驱动器电机一体化设计；

● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；

 

产品介绍： 

UIM242步进开环驱动器采用CAN 2.0总线通讯技术，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

与传统脉冲型驱动器相比，UIM242产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

UIM242智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM242X系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。

目前，采用UIM242 CAN通讯控制系统方案的设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、PCB曝光机、SMT、包装、印刷、通讯等多个领域，成为国内市场应用最成熟、稳定性最高的CAN通讯方案。

 

特点详解：

1、CAN总线通讯控制

● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

● 可连接多达100台步进电机；

● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里；

 

2、智能化设计

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

● 线性/非线性加减速功能；

● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

● 8类事件/状态变化通知；

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

 

3、一体化结构设计

● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

● 可与42、57、86电机装配为一体机；

● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；

 

应用框图：

A、单个驱动器接线图

 

 

B、多轴组网框图

 

产品型号与选型表：

 

产品型号	工作电压	输出电流 （峰值）	适配电机	一体机组装方式
UIM242L02P-MSP	12-35 VDC	0.5-2A	20/28/35/39/42	39/42后装、侧装
UIM242C04P-MSP	12-40 VDC	1.5-4A	42/57	后装、侧装
UIM242C08P-MSP	12-40 VDC	3.5-8A	57/86	后装、侧装
UIM242H02P-MSP	12-48 VDC	0.5-2A	20/28/35/39/42	39/42后装、侧装
UIM242H04P-MSP	12-48 VDC	1.5-4A	42/57	后装、侧装
UIM242H08P-MSP	12-48 VDC	3.5-8A	57/86	后装、侧装

 注：侧装以及57、86后装方式，需采用对应安装法兰。

 

工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）

 

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	震动	3G Max
驱动方式		恒相流PWM 控制
励磁方式		整步，半步，4 细分，8细分，16 细分
绝缘电阻		在常温常压下>100MΩ
绝缘强度		在常温常压下0.5KV，1分钟

 

产品外形图：