EA57直流伺服一体机
EA57直流伺服一体机
产品介绍：
EA57是一款运用伺服控制技术开发的精小型一体化直流伺服产品，本产品采用最新DSP数字处理芯片和先进变频控制算法，为设备制造厂商提供了一种高性价比低压伺服驱动解决方案。
EA57直流伺服驱动器结构紧凑，体积小巧，可以与30-400W直流无刷电机、编码器集成为一体，缩短驱动器-编码器-电机间的通讯连线，有效降低线间电磁干扰；其采用更优振动技术和低发热技术，有效的解决了驱动器、电机发热等问题；驱动器的自闭环控制有效保证电机从1-3000RPM输出平稳、定位准确。
EA57特别适合小体积、高转速的各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
核心特点：
● 直流电机+编码器+驱动器一体式设计；
● 宽电压输入15VDC～50VDC，推荐工作电压36V；
● 过载能力强，连续输出电流10A max，最大峰值电流22A(3倍的过载能力)
● 可接收差分、单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式；
● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术；
● 一体式结构，可匹配90W，130W、180W、300W、400W直流伺服电机；
● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
● 脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容；
● 具有串口RS232调试功能，需使用本公司专用的串口调试线缆；
● 运转速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热；
|
产品型号 |
电机功率 |
机身长L mm |
电机额定电压 |
|
EA57-3610EC |
90W |
80 |
24VDC/ 36VDC/ 48VDC 可选 |
|
EA57-3614EC |
130W |
96 |
|
|
EA57-3620EC |
180W |
116 |
|
|
EA86-3640EC |
400W |
110 |
|
|
其他 |
其他功率 |
请咨询技术工程师 |
注：默认电机工作电压36VDC；
电气参数：
|
参 数 |
EA57 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
10 |
A |
|
电源电压（直流） |
+15 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脉冲频率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
脉冲高电平宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
位置误差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
|
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
|
最高加速度（空载） |
- |
80 |
- |
rpm /ms |
|
过压保护电压 |
66 |
68 |
70 |
Vdc |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
上位机控制信号端口:
|
引脚号 |
信号 |
功能 |
说明 |
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号
|
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正输入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向负输入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正输入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能负输入端 |
|
|
7 |
PED+ |
到位信号正输出端 |
集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA |
|
8 |
PED- |
到位信号负输出端 |
|
|
9 |
ALM+ |
报警信号正输出端 |
集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA |
|
10 |
ALM- |
报警信号负输出端 |
工作电源端口:
|
引脚号 |
信号 |
功能说明 |
|
1 |
+VDC |
电源输入正端，输入电压为12~50Vdc |
|
2 |
GND |
电源输入负端 |
拨码开关设定：
EA57直流伺服采用6位拨码开关设定细分精度（电子齿轮比）、电机旋转初始方向，自测和功能模式选择。详细描述如下：
|
细分设置（电子齿轮比） |
方向和功能模式设定 |
||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
400 |
On |
On |
On |
On |
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
SW5设置电机方向，当为ON时，电机顺时针转（CW），当为OFF时，电机逆时针转(CCW)；细分精度（电子齿轮比）：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev，也可以通过调试软件设置电子齿轮比。
SW6为功能模式选择，当为OFF时，驱动器为FOC插补模式（矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好）；当为ON时，驱动器为LEAD快速启停模式（即超前角闭环控制算法，适合启停要求比较快速的应用）；
差分式典型接线图：
产品外形图：
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